Dolo e colpa sono i due principali elementi soggettivi del reato nel diritto penale. Il dolo implica la volontà e la consapevolezza di provocare un danno (l'evento è voluto). La colpa si verifica quando l'evento, anche se previsto, non è voluto, ma causato da negligenza, imprudenza, imperizia o inosservanza di leggi. Il dolo è punito più severamente della colpa.

Tipico esempio: un automobilista uccide un passante sulle strisce pedonali. L'evento è considerato colpa; il guidatore non conosceva il passante e lo ha investito distrattamente. Viceversa se il guidatore attendeva la vittima per investirla, è consapevole del reato e lo ha fatto intenzionalmente, pertando è dolo.