Fondata nel 1981 da familiari ed amici di persone con patologia psichiatrica allo scopo di sollecitare i politici e gli amministratori ad apportare integrazioni alla Legge 180, per ottenere una reale presa in carico del malato. Presieduta fino al 2020 circa dalla sig.ra Maria Luisa Zardini, l'associazione i è sempre battuta affinché la persona con disturbo mentale, che spesso è inconsapevole della propria malattia e come tale non chiede aiuto, venga comunque curata nel rispetto della sua dignità e con tutti i mezzi e le risorse necessarie. L’esperienza dimostra che se la malattia non è curata tende a peggiorare fino a cronicizzarsi.

E' stata un'associazione ONLUS iscritta nel registro delle organizzazioni di volontariato della Regione Lazio dal 30/11/1995, nel Registro delle Persone Giuridiche dal 15/10/2001 e dal 17 gennaio 2023 come ARAP OdV è iscritta al RUNTS con numero 9556. 

Dal 2025 non fa più parte della FISAM